Virgem Santíssima, Senhora da Boa Viagem,
esperança infalível dos filhos da Santa Igreja,
sois guia e eficaz auxílio
dos que transpõem a vida
por entre os perigos do corpo e da alma.
Refugiando-nos sob o vosso olhar materno,
empreendemos nossas viagens
certos do êxito que obtivestes
quando vos encaminhastes
para visitar vossa prima Santa Isabel.
Em ascensão crescente na prática de todas as virtudes
transcorrestes a vossa vida,
até o ditoso momento de subirdes gloriosa para os céus;
nós vos suplicamos pois, ó Mãe querida:
velai por nós, indignos filhos vossos,
alcançando-nos a graça de seguir os vossos passos,
assistidos por Jesus e José,
na peregrinação desta vida
e na hora derradeira de nossa partida
para a eternidade.
Amen.